Velkorysý lesník sloužící na jihočeském schwarzenberském panství. Zabýval se melioracemi, vysoušením močálů a odvodňováním na panstvích Třeboň
a Hluboká. Proslavil se hlavně zpřístupněním rozsáhlých šumavských hvozdů na úbočí Třístoličníku, Plechého a Smrčiny vybudováním vodního průplavu,
tzv. Schwarzenberského plavebního kanálu, v délce 44,4 km, který prochází tunelem 389 m dlouhým. Kanál byl budován v letech 1779–1821 a spojil povodí
Vltavy s povodím Dunaje. Byl používán k plavení dříví až do počátku 60. let 20. stol. Po Josefu Rosenauerovi byla pojmenována lesní cesta vedoucí od okresní silnice v údolí Svitavy a ústící na spojnici Kanice – Babice nad Svitavou v místě zvaném Žilůvky. V dolní části silnice byla v r. 1929 na skále
umístěna pamětní deska s nápisem:
JOSEF
ROSENAUER
1735–1804
1929
Tento památník byl v r. 1940 podle návrhu prof. Josefa Opletala rozšířen. Nad pamětní desku byla umístěna podobizna Josefa Rosenauera a vedle ní zobrazení
Schwarzenberského kanálu s portálem tunelu, kterým kanál prochází. Podobiznu zhotovil prof. Josef Opletal podle pohlednice vydané Německým spolkem Českého
lesa (Deutscher Böhmerwaldbund). Tentýž portrét je uveden v knize Velké vzory našeho lesnictví (Frič a kol. 1958).