Patří mezi české lesnické buditele 2. pol. 19. stol. Jako vedoucí lesní hospodář lesů města Písku se neobyčejně zasloužil o jejich zvelebení. Vypracoval pro ně
pokrokové lesní hospodářské plány, opustil lesní polaření, začal uskutečňovat přirozenou obnovu porostů a zakládal smíšené porosty. Největší jeho zásluhou je,
že dal popud k založení české lesnické školy v Písku v r. 1885 a stal se jejím prvním odborným ředitelem i učitelem. Písek se tak stal kolébkou českého lesnictví.
Působil v České lesnické jednotě. Vynikající jsou jeho četné odborné články i samostatné spisy. Památník Josefa Zenkra byl budován na ostrohu
nad řekou Svitavou jižně od Adamova. Postaven byl pískovcový kvádr, ale památník nebyl dokončen, poněvadž na něm nebyl umístěn nápis. Ten tam teprve
v r. 1966 na popud Jiřího Truhláře vytesal Emanuel Koupý.
Nápis zní:
JOSEF
ZENKER
1841– 1894
Zakladatel a první odborný učitel
české lesnické školy v Písku